Äkta människor utspelar sig i en parallell nutid och följer några människor vars liv förändrats dramatiskt av den nya generationen humanoida robotar – hubotar. Mimi rövas bort från gruppen av vilda hubotar för att säljas på den svarta marknaden och Leo bryter sig loss för att hitta henne. Under tiden köper familjen Engman en ny hubot åt morfar Lennart, när hans gamla trotjänare har kraschat. Med på köpet kommer ett begagnat exemplar med ett mystiskt förflutet. Lagermannen Roger känner saknad efter styvsonen Kevin och hans avsky mot alla hubotar växer, speciellt mot den hubot som hans exfru bestämt sig att leva med.